ACR ni ufupi wa Roboti za Kushika Mikesha Zinazojiendesha, ambazo ni roboti otomatiki za kubeba vidole vya miguu vya plastiki au vyombo vya plastiki ili kufikia muundo wa otomatiki wa bidhaa-kwa-mtu (G2P) katika ghala. Katika mfumo, Roboti hutembea kwenye ghala kwa kufuata urambazaji wa msimbo wa QR.
Mfumo wa ACR ni pamoja na ACR, nguzo ya akili ya kuchaji, kuweka rafu, kituo cha kazi cha kazi nyingi , WMS, WCS na mfumo wa maunzi wa mtandao unaohusiana.